Page 25 - Revista TecnioAgro No. 165

AGRICULTURA AUTOMATIZADA | 23

tos maduros, detectando pla- autónomo
gas, desmalezando y realizan- Los robots recolectores na- Robot de pulverización
do pequeñas tareas como el cieron básicamente por la automático
transporte de materiales sin la necesidad de extracción de fru- Las pulverizadoras automáti-
necesidad de un piloto. tos grandes en arboles como el cas son otro gran ejemplo de
manzano. soluciones tecnológicas para la
Robot cosechador automático agroindustria, especialmente
Los cosechadores de frutos La detección de espectros a buenos para la disminución del
pequeños son una incorpo- través de visión artificial per- trabajo manual en el campo y
ración reciente y de alta eficien- mite reconocer los frutos en un el aumento en el control de cal-
cia, especialmente reconoci- estado óptimo de maduración idad gracias a sus sistemas de
dos en los sectores de cosecha y recolectarlos gracias a siste- trabajo selectivo.
constante que permite la hi- mas de succión con aire o me-
dropónica, como las fresas. diante el uso de brazos mecáni- Robots de supervisión y
cos colaborativos. mantenimiento
Los robots cosechadores po- Existe un grupo de robots es-
seen brazos automáticos que Este tipo de robots posee mod- peciales que han llevado la
manipulan con extremo cuida- elos más convencionales que visión artificial a otro nivel ya
do y precisión los frutos, co- son similares a una plataforma que pueden reconocer el crec-
sechando y transportando solo móvil (escalera automatizada) imiento ideal de las flores, por
los alimentos maduros gracias que acompañan al trabajador lo que su trabajo, más allá de la
a un sistema de detección me- agrícola en el recorrido para la recolección, consiste en la su-
diante la aplicación de visión recolección del fruto, siendo pervisión del cultivo.
artificial. entre 2 y 5 veces más rápidos
que un trabajador con escalera Este tipo de tecnologías son ex-
En la cosecha de arbustos pe- común. tremadamente buenas para la
rennes, este tipo de robots detección de intrusos en el cul-
recolectores reduce drástica- Este tipo de tecnologías es es- tivo, automatizando las tareas
mente la necesidad de person- pecialmente útil en frutos con de supervisión.
al dentro de áreas controladas rangos de maduración com-
como invernaderos, abriendo plejos como la uva, donde el Gracias a ellos no es necesario
la posibilidad de cultivos verti- tiempo de recolección afecta que el personal humano recor-
cales de alta eficiencia y bajo directamente la calidad del ra diariamente los campos.
coste. producto final. Un área donde Dron aéreo de supervisión, con-
la visión artificial ha resultado trol de plagas y fumigación con
Robot recolector de fruta ser invaluable. visión artificial

Otro gran sub grupo muy famo-
so dentro de la robótica agríco-
la son los drones de granja o ro-
bots aéreos.

Estas soluciones ingeniosas se
encargan de la supervisión de
las cosechas, la detección de
plagas y la obtención de infor-
mación en tiempo real con una
agilidad única.

Los drones, UAV o RPAS pueden
escanear toda el área de traba-