Page 36 - Revista Tecnoagro No. 185. Enero 2025

34 automatización

Reducción de costos: Minimizar la dependencia de mano de obra y mejorar los márgenes.
Cumplimiento de estándares internacionales: Facilita la clasificación según requisitos de exportación.
Tecnologías clave en robots agrícolas para poscosecha

1. Visión artificial
Los robots agrícolas integran cámaras de alta resolución y sensores multiespectrales que les permiten “ver” y analizar el
producto en tiempo real.

Función: Identificar parámetros como tamaño, color, firmeza y defectos internos o externos.
Aplicación: Clasificación y selección de frutas como aguacates, berries y cítricos.
Ejemplo: Robots con visión artificial logran detectar defectos mínimos no visibles al ojo humano, como golpes internos en
manzanas y uvas.

2. Inteligencia artificial (IA)
Los algoritmos de machine learning permiten a los robots “aprender” patrones de calidad, mejorando su precisión con cada
ciclo.

Función: Clasificar productos según criterios personalizados (madurez, calidad, defectos).
Aplicación: Optimización de la selección y adaptación a nuevos productos en tiempo real.
Ejemplo: Robots en plantas de empaque de berries aplican IA para clasificar frutas por nivel de madurez y tamaño con una
precisión del 95%.

3. Brazos robóticos automatizados
Los brazos robóticos cuentan con sistemas de agarre suave que permiten manipular productos frágiles sin dañarlos.
Función: Empaque automatizado de productos en
bandejas, cajas o contenedores.
Aplicación: Frutas y hortalizas sensibles como fresas, tomates
y duraznos.
Ejemplo: Un brazo robótico empacador puede colocar hasta
100 piezas por minuto, superando significativamente la
capacidad humana.
4. Robótica colaborativa (cobots)
Los cobots son robots diseñados para trabajar en conjunto con
humanos, facilitando tareas en espacios reducidos.

Función: Asistir en procesos de selección, empaque y carga.
Aplicación: Pequeñas y medianas plantas de empaque.
Ejemplo: Cobots aplicados en líneas de empaque de
aguacates ayudan a optimoptimizar el proceso sin necesidad
de reemplazar completamente la mano de obra.

Beneficios de la automatización robótica en poscosecha
Incremento de la productividad: Robots trabajan de manera
continua, logrando mayores volúmenes de producto procesado
en menos tiempo.
Reducción de pérdidas: Minimización de daños mecánicos y
errores en la clasificación.
Consistencia en calidad: Uniformidad en la selección y
empaque de los productos.
Casos de éxito
1. Clasificación y selección de berries
En plantas procesadoras de berries, robots con visión artificial e IA logran:
Detectar defectos superficiales e internos en fracciones de segundo.
Clasificar las frutas por tamaño y madurez.
Incrementar la precisión en la selección al 98%.
2. Empaque de aguacates en plantas de exportación
Robots con brazos automatizados seleccionan y empacan aguacates según peso, tamaño y calidad visual, alcanzando
velocidades de hasta 120 piezas por minuto, reduciendo el desperdicio y optimizando la presentación final.
3. Empaque automatizado de tomates
Robótica colaborativa permite empacar tomates en bandejas con extrema delicadeza, evitando daños mecánicos y
asegurando la uniformidad del empaque.